Hünerli Eller, İnsansı Robot Değerinin %30'undan Fazlasını Sürüyor - Yaklaşık 10 Yerli Modele Vurgu Yapıyoruz

Hünerli Eller, İnsansı Robot Değerinin %30'undan Fazlasını Sürüyor - Yaklaşık 10 Temel Yerli Modelin Vurgulanması

Temsilci Yerli Usta El Ürünleri

Şu anda Çin, hünerli el alanında çeşitli teknik yollar ve uygulama senaryoları geliştirmiş ve bir dizi temsili hünerli el ürünü ortaya çıkmıştır. Ayrıntılar aşağıdaki gibidir:

Unitree Dex5 (Unitree Robotik):Bu hünerli el, el başına 20 serbestlik derecesine (16 aktif + 4 pasif) ve el başına 94 hassas temas noktasına sahiptir. Dört parmağın ±22 derece yanal salınımına olanak tanıyarak, tutulan nesnelerin yüzey eğrilerine daha iyi uyum sağlanmasına ve kavrama güvenilirliğinin arttırılmasına olanak tanır. Mikro-boşluklu bir tasarımı benimseyen mafsal dönen miller yüzeye daha yakındır ve ultra-küçük mafsal boşlukları, mafsal açılarının nesnelere sıkışmasını önlerken daha düzgün kavramayı sağlar.

FTP Serisi (ilham vericiRobotik): Orijinal yerleşik-kuvvet sensörü çözümünü temel alan bu insansı beş-parmaklı el serisi, sırasıyla parmak uçlarında, parmak pedlerinde ve avuç içinde düzenlenmiş olan 12 dokunsal sensör modülünü yüzeyde entegre eder. FTP Serisi, yapı ve kontrol açısından optimize edilmiş bir tasarıma sahip olup, tüm elin dayanıklılığını arttırmış ve hizmet ömrünü bir milyondan fazla döngüye çıkarmıştır. Hizmet ömrünün benzer ürünlere göre 10 kattan fazla olduğu iddia ediliyor. Son derece biyonik tasarımı ve olağanüstü performansıyla FTP Serisi, robot uç efektörlerinde lider haline geldi.

Hünerli El (Zhaowei Makine ve Elektronik):Biyonik prensiplere göre tasarlanan bu hünerli el, her parmağın en az 3 serbestlik derecesine sahip olduğu toplamda 17 serbestlik derecesine sahiptir. Motor sürücü kontrolörleri, mikro-motorlar ve iletim modülleri de dahil olmak üzere tüm elin tüm temel bileşenleri bağımsız olarak geliştirilmiştir. Bu arada, Zhaowei Machinery & Electronics tarafından bağımsız olarak geliştirilen uyumlu kontrol algoritması, hünerli elin karmaşık kavrama görevlerini yerine getirmesini sağlayarak akıllı robotların karmaşık senaryolarda uygulanması için yeni olanaklar sağlar. Endüstriyel üretim, özel operasyonlar ve yaşam hizmetleri gibi karmaşık ve değişken çalışma ortamlarına uyum sağlayarak çeşitli uygulama senaryoları için verimli ve akıllı çözümler sunabilmektedir.

DexH13 GEN2 (Pacini Algılama):Bu, çok-boyutlu dokunsal ve yapay zeka görsel ikili-modal yeteneklerini birleştiren, piyasadaki ilk dört-parmaklı biyonik hünerli eldir. Her bir el çifti, 7.824 kanal dokunma sinyalini analiz edebilen 1.956 ITPU dokunma sensörü ve 8-megapiksel AI el-göz kamerasıyla donatılmıştır. 13-serbestlik derecesi-tasarımıyla kaynak ve klempleme gibi endüstriyel operasyonları destekler ve aynı zamanda kuvvet kontrol algoritmaları aracılığıyla minimal invazif cerrahide dokuların tahribatsız olarak kavranmasını gerçekleştirir. Wansi Medical'in serebrovasküler girişimsel robotunda klinik uygulamada uygulanmıştır.

Walker S1 (UBTech) için Hünerli El: İnsansı robot Walker S1, UBTech tarafından bağımsız olarak geliştirilen üçüncü-nesil insansı hünerli el ile donatılmıştır. Bu hünerli el, 6 dizili-tipi dokunsal basınç sensörünü ustalıkla kullanarak mikron-seviyesindeki yumuşak nesnelerin görme-kuvveti füzyonu yoluyla kavranmasını sağlar.

ROHand (Aoyi Teknolojisi):Aoyi Technology şu anda piyasaya, aralarında somutlaşmış robotlar ve endüstriyel otomasyon senaryoları için ROHand Serisi hünerli eller, ampüteler için OHand™ akıllı biyonik eller ve sinir fonksiyonu hasarından kaynaklanan el hareketi bozuklukları için parmak eklemi dış iskelet ürünleri de bulunan bir dizi robotik el ürününü piyasaya sürdü. Birinci nesil ROHand'ın parmaklarının-statik yük taşıma kapasitesi 10 kg'a, tüm avuç içi-yük taşıma kapasitesi ise birkaç düzine kilograma kadar ulaşır. Bu veri, esnek malzeme aktarım çözümleri kullanan ürünlerin 3-5 katıdır.

Beş-Parmaklı Hünerli El (Harbin Teknoloji Enstitüsü):Bu hünerli el yalnızca 1,2 kilogram ağırlığındadır. Yalnızca insan elinin hareketlerini esnek bir şekilde taklit etmekle kalmaz, aynı zamanda-temas edilen nesnelere dokunsal tepkiler verilmesini sağlayan yerleşik algılama yeteneklerine de sahiptir.

DEX-EE Dexterous Hand (Souvr): Şirket ve Google DeepMind tarafından ortak-geliştirilen bu son teknoloji donanım, yüksek-hızlı algılamayı, hassas kontrolü ve olağanüstü dayanıklılığı birleştirir. Robot operasyonlarının sınırlarını yeniden tanımlayarak yapay zeka araştırmaları için benzersiz 3D etkileşim ayrıntıları ve zorlu ortamlara dayanıklılık sağlar.

İnsansı Robot için Hünerli El (Yuejiang Teknolojisi): Şirketin insansı robotuyla donatılmış hünerli el, 100'den fazla karmaşık ve hünerli operasyon görevini tamamlamak için farklı araçları kullanmayı öğrendi. Çapraz-senaryo, çoklu-makine işbirliği ve karmaşık operasyon genelleme görevlerini gerçekleştirebilir ve kahvaltı yapma, süt dökme, meyveleri düzenleme, ekmek kızartma, domuz pastırması kızartma, kahvaltıyı ayarlama, kurumsal müşterileri kabul etme, kahve doldurma, belgeleri teslim etme ve paketleri toplama gibi görevleri bağımsız olarak tamamlayabilir.

DexHand021 (Dex Robotu):Bu, 18 serbestlik derecesine sahip, akıllı, genel endüstriyel-beşinci derece-parmak becerisine sahip bir eldir. 5 tür çok-modlu algılama yeteneği ve son derece entegre bir akıllı sistem sunarak akıllı, hünerli eller için endüstri standardını yeniden tanımlıyor. Bu hünerli elin deneyim bedeli sadece 68.000 yuan.

Şu anda hünerli eller "teknoloji doğrulama" aşamasından "büyük-ölçekli uygulama" aşamasına geçiyor. Bu ürünler yalnızca Çin'in robot teknolojisindeki atılımları temsil etmekle kalmıyor, aynı zamanda insan-robot entegrasyonu çağının gelişini de müjdeliyor. İnsansı robotların 2025 seri üretiminin ilk yılı yaklaşırken, hünerli eller, trilyonlarca-düzeydeki pazardan yararlanmanın ve küresel akıllı üretim modelini yeniden şekillendirmenin temel dayanak noktası haline gelecek.